Résumé (jaquette) : Jeune guerrier d'une tribu préhistorique, Yor est persuadé qu'il vient d'un autre monde et d'une autre époque, conviction renforcée par un étrange médaillon dont il ne peut expliquer la provenance. Pour établir la vérité sur ses origines, il entreprend un périlleux voyage, au cours duquel il fait la connaissance de la belle Ka-Laa. Elle lui révèle qu'elle a déjà vu un médaillon semblable au sien, porté par une reine.
Au terme de nombreuses et palpitantes aventures, Yor parvient dans une zone étrange, peuplée de robots et de mutants évoluant dans un univers futuriste, où il va affronter, pour découvrir ses origines, le dictateur de la cité, doué de terribles pouvoirs surnaturels. Il se rendra finalement compte qu'il n'a rien de commun avec cette civilisation avancée et corrompue. Et alors qu'un champignon atomique détruit l'île futuriste, Yor et Ka-Laa repartent vers d'autres horizons.